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下肢反饋康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)gm-x1格美
下肢反饋康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)gm-x1格美
聚慕貨號(hào) : JM1131-799599
商品類(lèi)別 : 康復(fù)功能訓(xùn)練設(shè)備 / 物理康復(fù)
批準(zhǔn)文號(hào) : 冀械注準(zhǔn)20222190298
類(lèi) 別 : 二類(lèi)醫(yī)療器械
中國(guó) 國(guó)產(chǎn)
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下肢反饋康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)是***種結(jié)合生物力學(xué)、傳感器技術(shù)和計(jì)算機(jī)算法的智能康復(fù)設(shè)備,主要用于幫助因神經(jīng)損傷(如中風(fēng)、脊髓損傷)、肌肉骨骼疾病或術(shù)后恢復(fù)患者重建下肢運(yùn)動(dòng)功能。以下是其核心組成和技術(shù)特點(diǎn):

***、系統(tǒng)組成

硬件模塊

傳感器陣列?。嘿N附于大腿、小腿、足底的肌電傳感器(EMG)、慣性測(cè)量單元(IMU)和壓力傳感器,實(shí)時(shí)捕捉肌肉活動(dòng)、關(guān)節(jié)角度及步態(tài)壓力分布。

動(dòng)力外骨骼?。嚎纱┐魇綑C(jī)械結(jié)構(gòu),通過(guò)電機(jī)輔助患者完成髖、膝、踝關(guān)節(jié)的主動(dòng)/被動(dòng)運(yùn)動(dòng)。

生物反饋裝置?。河|覺(jué)振動(dòng)器或?。蹋牛摹魩В瑢⑦\(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為直觀的觸覺(jué)或視覺(jué)信號(hào)。

軟件模塊

實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)分析?。翰捎蒙疃葘W(xué)習(xí)算法分析步態(tài)周期(擺動(dòng)相/支撐相),識(shí)別異常運(yùn)動(dòng)模式。

個(gè)性化訓(xùn)練方案?。夯诨颊卟∈泛碗A段性評(píng)估,動(dòng)態(tài)調(diào)整阻力、速度等參數(shù)。

虛擬現(xiàn)實(shí)(VR)交互 :通過(guò)?。粒遥郑摇?chǎng)景模擬日常行走環(huán)境,增強(qiáng)訓(xùn)練趣味性和情景適應(yīng)性。

二、關(guān)鍵技術(shù)

生物反饋機(jī)制

觸覺(jué)反饋?。涸诓綉B(tài)關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)(如足跟離地)觸發(fā)振動(dòng)提示,強(qiáng)化神經(jīng)肌肉記憶。

視覺(jué)反饋 :通過(guò)平板電腦顯示三維步態(tài)軌跡,對(duì)比標(biāo)準(zhǔn)模型指導(dǎo)糾正動(dòng)作。

自適應(yīng)控制算法

基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的外骨骼阻抗調(diào)節(jié):根據(jù)患者發(fā)力程度自動(dòng)切換助力模式(從完全輔助到自主驅(qū)動(dòng))。

多模態(tài)數(shù)據(jù)融合:整合 EMG 、IMU 和壓力數(shù)據(jù),構(gòu)建下肢運(yùn)動(dòng)的高精度數(shù)字孿生模型。

三、臨床應(yīng)用

卒中后偏癱康復(fù)

針對(duì)患側(cè)下肢運(yùn)動(dòng)皮層重塑需求,設(shè)計(jì)漸進(jìn)式抗阻訓(xùn)練,結(jié)合鏡像神經(jīng)元激活技術(shù)。

脊髓損傷步態(tài)重建

利用經(jīng)顱磁刺激(TMS)與外骨骼協(xié)同訓(xùn)練,促進(jìn)皮質(zhì)脊髓束再生。

骨科術(shù)后加速恢復(fù)

通過(guò)閉環(huán)控制系統(tǒng),在骨折愈合期***控制關(guān)節(jié)活動(dòng)度,預(yù)防關(guān)節(jié)僵硬。


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