下肢主被動康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)（Ｌｏｗｅｒ　Ｌｉｍｂ?。粒悖簦椋觯澹校幔螅螅椋觯濉。遥澹瑁幔猓椋欤椋簦幔簦椋铮睢。樱螅簦澹恚┦?**種結(jié)合電動驅(qū)動與生物反饋的智能康復(fù)設(shè)備，用于恢復(fù)患者下肢運(yùn)動功能，適用于腦卒中、脊髓損傷、骨科術(shù)后等導(dǎo)致的運(yùn)動障礙。其核心特點(diǎn)是主被動模式切換、智能阻力調(diào)節(jié)、步態(tài)模擬訓(xùn)練，可加速神經(jīng)肌肉功能重建。

１．　核心功能與訓(xùn)練模式

模式原理適用階段

被動訓(xùn)練電機(jī)驅(qū)動下肢做規(guī)律運(yùn)動（如屈伸／蹬踏），防止肌肉萎縮和關(guān)節(jié)攣縮。早期臥床期（肌力≤２***）

主動輔助患者發(fā)力時電機(jī)給予助力，克服運(yùn)動阻力（按比例補(bǔ)償力量）。肌力恢復(fù)期（肌力３－４***）

抗阻訓(xùn)練設(shè)置阻力等***（５－５０Ｎｍ），增強(qiáng)肌肉力量。肌力強(qiáng)化期（肌力≥４***）

步態(tài)模擬模擬自然步行軌跡（髖／膝／踝聯(lián)動），促進(jìn)運(yùn)動模式再學(xué)習(xí)。步行功能重建期

２．　關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)

關(guān)節(jié)活動范圍：

髖關(guān)節(jié)：屈曲０－１２０°，伸展－１０－３０°。

膝關(guān)節(jié)：屈曲０－１３０°。

踝關(guān)節(jié)：背屈－２０°，跖屈４５°。

阻力調(diào)節(jié)：電動磁控阻力（精度±１Ｎｍ），支持等速／等長訓(xùn)練。

生物反饋：

實(shí)時顯示肌電（ＥＭＧ）、關(guān)節(jié)角度、發(fā)力對稱性（如Ｌｏｋｏｍａｔ?的ＣＯＰ評估）。

安全保護(hù)：急停按鈕＋過載保護(hù)（扭矩＞５０Ｎｍ自動斷電）。

３．　適用人群與臨床場景

疾病類型康復(fù)目標(biāo)推薦訓(xùn)練模式

腦卒中偏癱改善步行對稱性，抑制痙攣步態(tài)模擬＋減重支持

脊髓損傷延緩肌肉萎縮，維持關(guān)節(jié)活動度被動訓(xùn)練＋ＦＥＳ電刺激聯(lián)動

膝關(guān)節(jié)置換術(shù)后恢復(fù)屈伸角度，增強(qiáng)股四頭肌力量主動輔助＋漸進(jìn)抗阻

帕金森病改善步頻和步幅，克服“凍結(jié)步態(tài)”節(jié)律性聽覺提示（ＲＡＳ）

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