便攜式上下肢主被動(dòng)運(yùn)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練器是***種專(zhuān)為康復(fù)訓(xùn)練設(shè)計(jì)的便攜設(shè)備，適用于恢復(fù)期和后遺癥期患者的上肢和下肢功能訓(xùn)練。以下是其主要特點(diǎn)和功能：

便攜性和可折疊設(shè)計(jì)：設(shè)備通常設(shè)計(jì)為臺(tái)式輕便且可折疊，適合在床邊、ＯＴ桌等不同場(chǎng)合使用。

患肢支撐部分：包括腳盒、魔術(shù)貼扎帶等，用于固定和支撐患者的肢體。

動(dòng)力部分：包括電機(jī)和主軸，負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)訓(xùn)練運(yùn)動(dòng)。

控制部分：包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)、控制電路板、開(kāi)關(guān)電源和觸摸屏，用于控制和監(jiān)測(cè)訓(xùn)練過(guò)程。

調(diào)節(jié)部分：通常是電動(dòng)推桿，用于調(diào)節(jié)訓(xùn)練參數(shù)。

多種訓(xùn)練模式：

助力模式：由電機(jī)協(xié)助的助力運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練，機(jī)器會(huì)自動(dòng)探測(cè)殘存肌力并給予輔助力量。

主被動(dòng)模式：被動(dòng)運(yùn)動(dòng)與主動(dòng)運(yùn)動(dòng)之間無(wú)縫轉(zhuǎn)換，保證訓(xùn)練的連續(xù)性。

主動(dòng)模式：通過(guò)患者自身肌肉力量完成的運(yùn)動(dòng)，阻力可調(diào)。

智能痙攣控制：設(shè)備能夠自動(dòng)檢測(cè)運(yùn)動(dòng)手柄或踏板的阻力，當(dāng)痙攣發(fā)生時(shí)，設(shè)備會(huì)自動(dòng)反轉(zhuǎn)以緩解痙攣肌肉的張力。

多種配件支持：設(shè)備配備多種配件，如可變扶手、腿部支撐、上肢護(hù)套等，以適應(yīng)不同的訓(xùn)練需求。

反饋和監(jiān)測(cè)功能：設(shè)備配備觸摸屏，能夠顯示訓(xùn)練參數(shù)和實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)訓(xùn)練狀態(tài)，提供訓(xùn)練分析和事后報(bào)告。

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