實時超聲引導(dǎo)穿刺系統(tǒng)是一種先進(jìn)的醫(yī)療技術(shù)，旨在提高穿刺手術(shù)的精確性和安全性。這類系統(tǒng)通常結(jié)合了超聲成像、導(dǎo)航技術(shù)和人工智能，以幫助醫(yī)生在手術(shù)過程中實時監(jiān)控和調(diào)整穿刺路徑。以下是幾種典型的實時超聲引導(dǎo)穿刺系統(tǒng)及其特點：

奧達(dá)智聲的木星－智能軟組織穿刺介入導(dǎo)航手術(shù)機(jī)器人：

特點：該系統(tǒng)能夠在實時超聲引導(dǎo)下，與術(shù)前ＣＴ進(jìn)行多模態(tài)影像融合，清晰準(zhǔn)確鎖定病灶目標(biāo)。它融合了臨床醫(yī)學(xué)、醫(yī)學(xué)影像、導(dǎo)航、ＡＩ、機(jī)器人等技術(shù)，實現(xiàn)術(shù)前規(guī)劃與術(shù)中導(dǎo)航自動結(jié)合，為穿刺和消融治療提供全流程解決方案。

優(yōu)勢：減少因額外ＣＴ掃描導(dǎo)致的醫(yī)患放射線暴露，提供基于ＣＴ三維重建的可視化分割、進(jìn)針路線規(guī)劃、模擬熱場范圍預(yù)測等，智能識別血管組織、實時超聲＋ＣＴ影像融合、自主尋跡目標(biāo)組織、呼吸曲線跟蹤等。

ＳｏｎｉｘＧＰＳ導(dǎo)航超聲（ＳｏｎｉｘＴＯＵＣＨ）：

特點：基于電磁信號的影像定位系統(tǒng)，具有預(yù)判穿刺路徑、角度、實時監(jiān)控穿刺過程、穿刺針尖位置及實現(xiàn)非同平面穿刺引導(dǎo)等優(yōu)勢。

優(yōu)勢：實時定位、穿刺精準(zhǔn)、操作簡便靈活，廣泛應(yīng)用于神經(jīng)阻滯、血管穿刺、經(jīng)皮腎造瘺等各類臨床穿刺術(shù)中。

基于姿態(tài)角超聲引導(dǎo)穿刺導(dǎo)航系統(tǒng)：

特點：利用姿態(tài)角傳感器獲取超聲探頭和穿刺針的姿態(tài)角信息，計算穿刺導(dǎo)航路徑的空間偏轉(zhuǎn)角度并實時動態(tài)顯示，使醫(yī)生可以在超聲圖像上看到預(yù)穿刺路徑。

優(yōu)勢：提高穿刺成功率，縮短病人手術(shù)時間，減少創(chuàng)口感染幾率，減輕病人痛苦，降低手術(shù)對醫(yī)生的技能要求，適用于普通超聲診斷儀，新增硬件價格低廉，適合基層醫(yī)院使用。

這些系統(tǒng)通過不同的技術(shù)手段，共同目標(biāo)是提高穿刺手術(shù)的精確性和安全性，減少手術(shù)時間和并發(fā)癥，提高患者的治療效果和生活質(zhì)量。

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